Line Follower adalah robot mobil sederhana dan cocok pemula. Robot yang berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Ketika sinar inframerah jatuh di permukaan putih, sinar dipantulkan kembali. Ketika cahaya infra merah jatuh pada permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodioda tidak menerima cahaya apapun. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Untuk pengaturan sensitivitas sensor dapat kita atur pada Potensiometer yang ada pada sensor. Arduino berfungsi untuk membuat keputusan berdasarkan data yang diterima dari sensor. Jika sensor tidak mendeteksi garis hitam maka robot akan maju. Jika sensor kiri mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kanan, dan jika sensor kanan mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kiri. Robot akan berhenti ...