Sensor Pendeteksi Warna - Sortir Barang Dengan Sensor Warna | TCS230

Video Kali ini kita akan membahas mengenai sensor warna. Menunjukkan bagaimana cara kerjanya, cara menghubungkannya, cara mengkalibrasinya, dan cara mengekstrak nilai RGB dari sensor.

TCS230 (juga dikenal sebagai TCS3200) adalah sensor warna yang populer dan murah. Ini menghasilkan gelombang yang frekuensinya mencerminkan intensitas warna.

Ini juga memiliki fitur interupsi yang dapat diprogram yang dapat Anda atur untuk memicu sebagai respons terhadap warna tertentu.

Sensor ini akan berguna dalam merancang robot yang mengikuti warna, penyortir produk yang di tandai dengan sebuah warna khusus. 

Tetapi sebelum Anda menggunakannya, Anda harus mengkalibrasinya.

Sensor ini dapat di aplikasikan atau diterapkan pada industri-industri untuk penyortiran atau pemisahan suatu produk pada saat dikemas atau packing, sehingga proses penyortiran dapat lebih cepat dan efisien.

Copy dan paste script dibawah ini:

FILE 1: KALIBRASI SENSOR

#define S0 4

#define S1 5

#define S2 6

#define S3 7

#define sensorOut 8

int redFrequency = 0;

int greenFrequency = 0;

int blueFrequency = 0;

void setup() {

  // Setting the outputs

  pinMode(S0, OUTPUT);

  pinMode(S1, OUTPUT);

  pinMode(S2, OUTPUT);

  pinMode(S3, OUTPUT);

  

  pinMode(sensorOut, INPUT);

  

  digitalWrite(S0,HIGH);

  digitalWrite(S1,LOW);

  

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,LOW);

  

  redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  

  Serial.print("R = ");

  Serial.print(redFrequency);

  delay(100);

  

  digitalWrite(S2,HIGH);

  digitalWrite(S3,HIGH);

  

  greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  

  Serial.print(" G = ");

  Serial.print(greenFrequency);

  delay(100);

 

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,HIGH);

  

  blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  

  Serial.print(" B = ");

  Serial.println(blueFrequency);

  delay(100);

}

FILE 2: SENSOR WARNA

#include <Wire.h>

//I2C Library

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define S0 4

#define S1 5

#define S2 6

#define S3 7

#define sensorOut 8

int redFrequency = 0;

int greenFrequency = 0;

int blueFrequency = 0;

int redColor = 0;

int greenColor = 0;

int blueColor = 0;

void setup() 

{

 //inisial LCD

 lcd.begin (16,2); //LCD untuk ukuran 20x4

 lcd.backlight();

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("Warna : ");

  Serial.begin(9600); 

  // Setting output

  pinMode(S0, OUTPUT);

  pinMode(S1, OUTPUT);

  pinMode(S2, OUTPUT);

  pinMode(S3, OUTPUT);

  

  // Setting sensorout

  pinMode(sensorOut, INPUT);

  

  // Setting Frekuensi

  digitalWrite(S0,HIGH);

  digitalWrite(S1,LOW);

  

  // Begins serial LCD

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // Setting RED Color

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,LOW);

  lcd.setCursor(2,0);

  lcd.print("PINTU SHARE");

  redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  redColor = map(redFrequency, 22, 103, 255,0);

  

  Serial.print("R = ");

  Serial.print(redColor);

  delay(100);

  

  // Setting GREEN Color

  digitalWrite(S2,HIGH);

  digitalWrite(S3,HIGH);

  

  greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  greenColor = map(greenFrequency, 41, 129, 255, 0);

  Serial.print(" G = ");

  Serial.print(greenColor);

  delay(100);

 

  // Setting BLUE Color

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,HIGH);

  

  blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  blueColor = map(blueFrequency, 16, 122, 255, 0);

  

  Serial.print(" B = ");

  Serial.print(blueColor);

  delay(100);

  if(redColor > greenColor && redColor > blueColor){

      Serial.println("Warna Merah");

    lcd.setCursor(8, 1);

   lcd.print("Merah  "); 

  }

  if(greenColor > redColor && greenColor > blueColor){

    Serial.println("Warna Hijau");

     lcd.setCursor(8, 1);

   lcd.print("Hijau  "); 

  }

  if(blueColor > redColor && blueColor > greenColor){

    Serial.println(" Warna Biru");

    lcd.setCursor(8, 1);

   lcd.print("Biru  "); 

  

  }

}